项目背景

许继集团有限公司是国家电网公司直属产业单位,是中国电力装备行业的大型骨干和龙头企业,产品覆盖发电、输电、配电、用电等电力系统各个环节,横跨一二次、高中压、交直流装备领域,是国内综合配套能力最强、最具竞争力的电力装备制造商及系统解决方案提供商。此产品是一款公交车蓄电池箱,采用机器人安装,便于安装、易于维修、解锁方便、安全可靠。

解决方案及目标

1.考虑加工制造的误差,电池箱同电池架里固定时又不能有活动余量,同时还要保证机构在死点工作,决定在锁片和锁套接触面垫上一层弹性胶,锁片锁入时能有一定余量,电池受力摆动时,弹性胶的活动量又非常小。

2.为保证锁片插入顺利,机器人转动钥匙的力量不至于太大,锁片同弹力胶接触面为弧面;同时为减少机器人转动的扭矩,小柱考虑套一个轴承,保证转动顺畅。轴承内孔考虑紧配,或者顶部再加一个卡环轴向定位。

3.风扇出风口设计圆孔,风扇本身带滤网,外观不会难看,同时减少加工难度。

4.电池架做成托盘式,两侧尽量做到最矮,左右锁套及左右导向轮直接装在底部的方钢上。

成果展示

电池箱标准化设计,有利于电动公交及大巴车大规模推广;自动伺服跟踪车辆进行换电,降低了对驾驶人员的要求,公交司机直接开车进入换电车道即可; 高速机械视觉定位电池箱进行换电,可同时完成多组电池箱更换; 集中控制智能换电,可就地和远方控制,实现换电车间无人换电,大幅减少工作人员配置。

采用的电池租赁模式,车辆与电池分开,降低用户购车成本,有利于电动汽车推广。对电池的集中管理维护和梯次使用,延长了电池使用寿命。推广电动汽车具有显著的社会效益。

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